Qinghua Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEVDiffLoc: 拡散モデルに基づくBEVビューでのエンドツーエンドLiDARグローバル位置推定
  位置推定2025/3/1

  LiDARのグローバル位置推定をポーズの条件付き生成として定式化し、BEV表現と拡散モデルを組み合わせてエンドツーエンドで高精度・高ロバストな位置推定を実現した研究。

• ElC-OIS: Ellipsoidal Clustering for Open-World Instance Segmentation on LiDAR Data
  2023/3/1