Neng Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Leveraging Semantic Graphs for Efficient and Robust LiDAR SLAM
  2025/3/1
• BEVDiffLoc: End-to-End LiDAR Global Localization in BEV View based on Diffusion Model
  2025/3/1
• SGLC: Semantic Graph-Guided Coarse-Fine-Refine Full Loop Closing for LiDAR SLAM
  2024/7/1
• Diffusion-Based Point Cloud Super-Resolution for mmWave Radar Data
  2024/4/1