Junhao Xiao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurfAAV：新規マルチモーダル滑走型水空両用ビークルの設計と実装
  水空両用ロボット2025/6/1

  水上滑走・水中航行・空中飛行を1機でこなす水空両用ロボットSurfAAVを開発し、新機構の差動推力ベクタリング水中翼で浮力調整なしに高速滑走と潜航を実現、滑走離水による飛行も検証した。

• Fast and Accurate Deep Loop Closing and Relocalization for Reliable LiDAR SLAM
  2023/9/1
• RDMNet: Reliable Dense Matching Based Point Cloud Registration for Autonomous Driving
  2023/3/1
• Hybrid Map-Based Path Planning for Robot Navigation in Unstructured Environments
  2023/3/1
• Robot Navigation in a Crowd by Integrating Deep Reinforcement Learning and Online Planning
  2021/2/1
• Distributed Circumnavigation Control with Dynamic Spacings for a Heterogeneous Multi-robot System
  2018/5/1