Zijian Liang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GuidedVLA: プラグアンドプレイの行動注意特化によるタスク関連因子の指定
  VLA2026/5/1

  VLAモデルの行動デコーダを機能部品として捉え、個々の注意ヘッドに明示的な補助信号でタスク関連因子（物体接地、空間幾何、時間的スキル論理）を学習させるフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で汎化性能を向上させた。

• AssemMate: グラフベースLLMによるロボット組立支援
  VLA2025/9/1

  知識グラフを入力とするLLMで組立作業の対話支援と把持を実現し、従来比で高精度・高速・短コンテキストを達成した。

• DSM: 3D視覚グラウンディングのための多様なセマンティックマップの構築
  3D視覚グラウンディング2025/4/1

  VLM由来の外観・物理特性・アフォーダンスを統合したセマンティックマップDSMを構築し、構造化推論で3D視覚グラウンディングの精度と解釈性を向上させた。