Iggy Qian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットの顔面感情表現の覚醒
  表情生成2025/10/1

  生体模倣型のロボット顔とKAN・注意機構による学習フレームワークを構築し、表情模倣を自動獲得する手法を提案。ヒューマノイドロボット向け初のオープンソース表情データセットも公開した。