Changyi Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FABG：身体性を持つ感情的人間-ロボットインタラクションのためのエンドツーエンド模倣学習
  模倣学習/ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  VRで操作者がロボット視点を体験してデモを収集し、遅延補償付きのエンドツーエンド模倣学習で自然な表情・視線・ジェスチャーを生成するシステムを25自由度ヒューマノイドに実装した。