Mingyang Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セマンティック・グリッチ：自律ピクセルクラウドにおける主体性と芸術性
  飛行ロボット/芸術2025/11/1

  LiDARやSLAMを使わず、マルチモーダル大規模言語モデルの意味的理解だけで飛行する、3Dピクセル風の柔らかい飛行ロボットアートを開発し、その自律飛行と個性創出の可能性を検証した。

• Cuddle-Fish：羽ばたき翼を持つ柔らかい浮遊ロボットによる身体的インタラクションの探求
  HRI2025/4/1

  柔らかい羽ばたき翼で浮遊するロボットを開発し、24人の参加者実験で安全で触れ合いやすいことを示した。