Qing Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Thor: 接触の多い過酷環境における人間レベルの全身反応を目指すヒューマノイドフレームワーク
  ヒューマノイド制御2025/10/1

  ヒューマノイドが強い力で環境と接触する際に、人間のような全身反応を実現する強化学習フレームワークThorを提案し、Unitree G1で高い引っ張り力を達成した。

• 跳躍ロボットの回転問題を抑制する機構のモデリングとシミュレーション
  跳躍ロボット2024/5/1

  微小ロボットの安定した跳躍のため、跳躍時に開閉する弾性受動関節(EPJ)を設計し、動力学モデリングとMATLABシミュレーションで回転を抑え跳躍距離を伸ばす効果を検証した論文。