Kent Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反射型VLA：文脈内の行動結果がVLAの汎化を促進する
  VLA2026/6/1

  視覚言語行動モデル（VLA）の汎化性能を向上させるため、観察・行動・結果の三つ組を文脈として利用する「Reflective VLA」を提案した。従来の反応型モデルでは捉えられない環境固有の要因を、行動後の変化から推定することで、分布シフト下での成功率を向上させた。