Qing Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction
  2024/11/1
• VoxNeRF: Bridging Voxel Representation and Neural Radiance Fields for Enhanced Indoor View Synthesis
  2023/11/1
• HI-SLAM: Monocular Real-time Dense Mapping with Hybrid Implicit Fields
  2023/10/1