Niclas Zeller

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HI-SLAM2: 高速単眼シーン再構成のための幾何認識ガウシアンSLAM
  SLAM2024/11/1

  RGB入力のみで高精度な単眼シーン再構成を実現する3DガウシアンスプラッティングベースのSLAMシステム。単眼事前分布と学習ベース密SLAMを組み合わせ、ループ閉じ込み時の効率的なポーズグラフ最適化とガウシアン変形により高速かつ幾何学的に正確な再構成を可能にする。

• VoxNeRF: Bridging Voxel Representation and Neural Radiance Fields for Enhanced Indoor View Synthesis
  2023/11/1
• TANDEM: Tracking and Dense Mapping in Real-time using Deep Multi-view Stereo
  2021/11/1