Qilong Cheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IRIS: 学習駆動型タスク特化型シネマロボットアームによる視覚運動制御
  マニピュレーション2026/2/1

  3Dプリント製の低コスト6自由度ロボットアームとTransformerベースの模倣学習を組み合わせ、人間の実演から映画撮影向けの滑らかなカメラ軌道を自律的に学習・実行するシステムを構築した。

• AeroHaptix：UAV遠隔操作の衝突回避を支援するウェアラブル振動触覚フィードバックシステム
  触覚2024/7/1

  ドローンの遠隔操作時に、複数の障害物方向を振動で同時に伝えるウェアラブル触覚デバイスを開発し、衝突回数の削減と状況認識の向上を実現した。

• Extrinsic Calibration of 2D Millimetre-Wavelength Radar Pairs Using Ego-Velocity Estimates
  2023/2/1
• Spatiotemporal Calibration of 3D Millimetre-Wavelength Radar-Camera Pairs
  2022/11/1