Ali Bereyhi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IRIS: 学習駆動型タスク特化型シネマロボットアームによる視覚運動制御
  マニピュレーション2026/2/1

  3Dプリント製の低コスト6自由度ロボットアームとTransformerベースの模倣学習を組み合わせ、人間の実演から映画撮影向けの滑らかなカメラ軌道を自律的に学習・実行するシステムを構築した。