Bingjian Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的触覚フィードバックが器用なロボット遠隔操作を向上させる
  遠隔操作/触覚2026/8/1

  ロボット遠隔操作において、抽象的な触覚パターンでロボット状態の重要情報を伝える「意味的触覚」を提案し、二腕タスクでの性能向上と作業負荷低減を実証した。

• チューブ拡散ポリシー：接触を伴う操作のための反応的視覚触覚ポリシー学習
  模倣学習/操作2026/4/1

  接触を伴う操作において、視覚と触覚のフィードバックに基づいて即座に適応できるよう、拡散モデルとチューブベースのフィードバック制御を組み合わせた新しいポリシー学習フレームワークを提案した。

• AeroHaptix：UAV遠隔操作の衝突回避を支援するウェアラブル振動触覚フィードバックシステム
  触覚2024/7/1

  ドローンの遠隔操作時に、複数の障害物方向を振動で同時に伝えるウェアラブル触覚デバイスを開発し、衝突回数の削減と状況認識の向上を実現した。