Karthik Mahadevan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像を直接操作してロボットに指示を伝えるImageInThat
  ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  画像をタイムライン上で直接操作してロボットへの指示を生成する手法を提案し、テキスト指示より速く好まれることをユーザー研究で示した。

• AeroHaptix：UAV遠隔操作の衝突回避を支援するウェアラブル振動触覚フィードバックシステム
  触覚2024/7/1

  ドローンの遠隔操作時に、複数の障害物方向を振動で同時に伝えるウェアラブル触覚デバイスを開発し、衝突回数の削減と状況認識の向上を実現した。

• Generative Expressive Robot Behaviors using Large Language Models
  2024/1/1
• "Grip-that-there": An Investigation of Explicit and Implicit Task Allocation Techniques for Human-Robot Collaboration
  2021/2/1
• Robot Vision: Calibration of Wide-Angle Lens Cameras Using Collinearity Condition and K-Nearest Neighbour Regression
  2018/10/1