Qijin Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LooperMuscle: 構造化Mixture-of-Expertsによるヒューマノイド全身追従の高速かつ安定な学習
  全身制御/学習2026/8/1

  ヒューマノイドの全身追従タスクにおいて、高速学習手法FastSACの性能低下を、構造化MoEアクターと専門家認識型クリティック、寄与度ルーティングリプレイを組み合わせた閉ループ学習で改善し、PPOに近い精度を約45分で達成した。

• Infra-Swarm: 近赤外スペクトル視覚による堅牢なビジョンベースのマルチロボット群制御
  群制御2026/7/1

  各ロボットに近赤外光源とグレースケールカメラを搭載し、光のフレアの位置と強度から隣接ロボットの3D位置を計測することで、照明変化に強い分散群制御を実現した。