ホーム›研究者DB›Tianqi YuTianqi Yu収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文LooperMuscle: Fast and Stable Learning of Humanoid Whole-Body Tracking via Structured Mixture-of-Experts2026/8/1主な共著者Boyi Liu1Qijin Li1Qinrui Yan1Xingxing Zuo1← 研究者DB