Xiuxiu Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Infra-Swarm: 近赤外スペクトル視覚による堅牢なビジョンベースのマルチロボット群制御
  群制御2026/7/1

  各ロボットに近赤外光源とグレースケールカメラを搭載し、光のフレアの位置と強度から隣接ロボットの3D位置を計測することで、照明変化に強い分散群制御を実現した。