Qihao Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語は符号化されるが制御に至らない：視覚言語ロボット政策における接地ギャップの解明
  VLA2026/10/5

  視覚言語行動政策が指示を符号化しても、シーンに基づく元の対象選択を変えられない「接地ギャップ」を、指示介入実験と注意分析により明らかにした。

• ポリシーを合成せよ！テスト時分布レベル合成による拡散・フローベースロボットポリシーの改善
  VLA2025/10/1

  複数の事前学習済みロボットポリシーの分布スコアを凸結合しテスト時探索で合成する訓練不要手法GPCを提案し、単一ポリシーを超える性能を実現した。