Qihao Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルによるマルチロボットタスク割り当てとスケジューリングのためのMILPモデル自動構築
  タスク割り当て・スケジューリング2025/3/1

  ローカルLLMと知識ベースを組み合わせ、自然言語記述からマルチロボットのタスク割り当て・スケジューリング用MILPモデルを自動生成するフレームワークを提案。

• Nothing But Geometric Constraints: A Model-Free Method for Articulated Object Pose Estimation
  2020/12/1