Qihang Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一時的協調知覚のための視覚基盤モデルを用いた通信効率的な相対姿勢推定
  群制御2026/7/1

  ロボット間の短時間の遭遇時に、限られた通信帯域と視野重複の欠如に対応するため、視覚基盤モデルを活用して自己運動とロボット間の相対姿勢を効率的に推定するフレームワークを提案した。

• iKap: 運動学を考慮した命令的学習による計画
  計画2024/12/1

  視覚から計画を生成するシステムにロボットの運動学モデルを組み込み、自己教師あり学習と微分可能な二段階最適化で衝突回避と運動学制約を同時に満たす軌道計画を実現した。

• 命令的学習：ロボット自律性のための自己教師ありニューロシンボリック学習フレームワーク
  ニューロシンボリック2024/6/1

  ニューラルモジュール・推論エンジン・記憶システムを二段階最適化で相互学習させる自己教師ありニューロシンボリック手法を提案し、経路計画や最適制御など5タスクで有効性を検証した。

• PyPose v0.6: The Imperative Programming Interface for Robotics
  2023/9/1