Qihang Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Communication-Efficient Relative Pose Estimation with Vision Foundation Models for Ephemeral Collaborative Perception
  2026/7/1
• iKap: Kinematics-aware Planning with Imperative Learning
  2024/12/1
• Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy
  2024/6/1
• PyPose v0.6: The Imperative Programming Interface for Robotics
  2023/9/1