Qiguang Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 境界から領域への監督によるオフライン安全強化学習
  安全強化学習2025/9/1

  オフライン安全RLにおいて、コスト信号を固定予算下の境界制約として再定義し、非対称な条件付けを可能にするB2Rフレームワークを提案。38タスク中35で安全制約を満たしつつ高い報酬を達成した。

• HiAgent: 大規模言語モデルによる長期タスク解決のための階層的ワーキングメモリ管理
  LLMエージェント2024/8/1

  サブゴールを記憶のチャンクとして用い、LLMエージェントのワーキングメモリを階層的に管理することで、長期タスクの成功率を2倍に向上させた。

• Tree-Planner: Efficient Close-loop Task Planning with Large Language Models
  2023/10/1