Mingqiao Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再帰的ベイズ比較によるLiDAR計測のオンライン幾何整合性評価
  SLAM/位置推定2026/11/7

  LiDAR点群の位置合わせ誤差を、履歴ボクセル幾何のベイズモデルと現在のサンプリングに適応する参照モデルの予測支持度比較でオンライン検出する手法を提案し、実環境14系列で破損9系列を全て検出した。