Qie Sima

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 入力遅延のない滑らかな計算：ロボットマニピュレータ計画のためのロバストチューブ型モデル予測制御
  マニピュレーション2024/3/1

  モデル予測制御の計算遅延を、次状態を予測して1ステップ先に最適制御問題を解くことで解消し、線形化誤差の上限を設けて応答速度を最大90%向上させた。

• Exploring Visual Pre-training for Robot Manipulation: Datasets, Models and Methods
  2023/8/1
• MOMA-Force: Visual-Force Imitation for Real-World Mobile Manipulation
  2023/8/1
• Embodied Referring Expression for Manipulation Question Answering in Interactive Environment
  2022/10/1
• Scene Graph for Embodied Exploration in Cluttered Scenario
  2022/7/1
• Simultaneous Trajectory Optimization and Force Control with Soft Contact Mechanics
  2020/4/1