Qibo Qiu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ERPoT: 軽量ポリゴンマップを用いた移動ロボットの高効率・高信頼な姿勢追跡
  自己位置推定2024/9/1

  環境を複数のポリゴンで簡潔に表現する事前地図を提案し、LiDAR点群を2Dスキャンに変換して点-ポリゴン間マッチングで姿勢推定を行う、軽量かつ高信頼な移動ロボットの姿勢追跡手法を開発した。

• Adapt2Reward: 失敗プロンプトによる汎化可能なロボット報酬への動画言語モデル適応
  VLA2024/7/1

  少数タスクのロボット動画データのみで動画言語モデルを汎化可能な言語条件付き報酬関数に転移する手法を提案し、失敗動画の特徴をクラスタリングして失敗プロンプトを導入することで、新環境・新指示への優れた汎化を実現した。

• CVR-LSE: Compact Vectorization Representation of Local Static Environments for Unmanned Ground Vehicles
  2022/6/1