Qibo Qiu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps
  2024/9/1
• Adapt2Reward: Adapting Video-Language Models to Generalizable Robotic Rewards via Failure Prompts
  2024/7/1
• CVR-LSE: Compact Vectorization Representation of Local Static Environments for Unmanned Ground Vehicles
  2022/6/1