Minghao Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• URDF-Anything+: End-to-End Generation for Simulation-Ready Articulated Assets
  2026/3/1
• Adapt2Reward: Adapting Video-Language Models to Generalizable Robotic Rewards via Failure Prompts
  2024/7/1