Minghao Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DerainSplat: スパースな雨天視点からのフィードフォワードによるクリーンな3Dガウススプラッティング
  3D再構成2026/8/3

  雨天の少数視点からクリーンな3Dシーンを再構成するフィードフォワード型フレームワークを提案し、天候要因の予測と整合性を利用して高品質な再構成を実現した。

• 複数一貫した2D-3Dマッピングによる頑健なゼロショット3D視覚グラウンディング
  3D視覚グラウンディング2026/4/29

  ゼロショット3D視覚グラウンディングの性能を、2D-3D間の一貫性を明示的に確立するフレームワークMCM-VGを提案して向上させた。

• URDF-Anything+: シミュレーション可能な関節物体を単一画像からエンドツーエンド生成
  sim2real2026/3/1

  単一のRGB画像から、関節パラメータを含むシミュレーション実行可能なURDFモデルを自己回帰拡散モデルで直接生成する手法を提案。

• Adapt2Reward: 失敗プロンプトによる汎化可能なロボット報酬への動画言語モデル適応
  VLA2024/7/1

  少数タスクのロボット動画データのみで動画言語モデルを汎化可能な言語条件付き報酬関数に転移する手法を提案し、失敗動画の特徴をクラスタリングして失敗プロンプトを導入することで、新環境・新指示への優れた汎化を実現した。