Qianli Xing

Jilin University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フラットな方策を超えて：ロボット操作における具現化エージェントのための階層的事後学習
  マニピュレーション2026/8/6

  VLAモデルの事後学習を階層化し、高レベルのタスク計画と低レベルの行動実行を分離するフレームワークHiRoCを提案。強化学習と分布整合により長期的な操作性能を向上させた。

• Beyond Flat Policies: Hierarchical Post-Training for Embodied Agents in Robotic Manipulation
  2026/8/1
• TGRPO :Fine-tuning Vision-Language-Action Model via Trajectory-wise Group Relative Policy Optimization
  2025/6/1