Qiang Yang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様な計画ポリシーの発見：品質多様性最適化によるマルチモーダル具現化エージェント
  計画/強化学習2026/8/9

  マルチモーダル具現化エージェントのための多様な計画ポリシーを品質多様性最適化で発見し、行き詰まり時に別のポリシーへ切り替えることでタスク成功率を向上させる。

• 身体化LLMのアクションレベル操作による脱獄攻撃
  セキュリティ2026/3/1

  身体化LLMのセキュリティ脆弱性を突き、意味的に安全に見える指示で危険な物理的結果を引き起こす自動攻撃フレームワーク「Blindfold」を提案した。

• Starlinkロボット：移動体衛星通信のためのプラットフォームとデータセット
  移動体通信2025/6/1

  Starlink衛星インターネットを搭載した移動ロボットを開発し、移動中や遮蔽環境下での通信性能を計測するマルチモーダルデータセットを構築した。

• Federated Transfer Reinforcement Learning for Autonomous Driving
  2019/10/1
• Learning Mid-Level Features and Modeling Neuron Selectivity for Image Classification
  2014/1/1