Leming Shen

University College London

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見ることは信じることではない：ロボティクスにおける物理とデジタルの信頼境界を破る
  セキュリティ2026/9/8

  ROS 2の深刻な脆弱性を発見し、環境変数を変更するだけでテレメトリと制御信号を傍受・注入できることを示した。物理ロボットを乗っ取り、偽のテレメトリで検証者を欺く攻撃を実証した。

• 身体化LLMのアクションレベル操作による脱獄攻撃
  セキュリティ2026/3/1

  身体化LLMのセキュリティ脆弱性を突き、意味的に安全に見える指示で危険な物理的結果を引き起こす自動攻撃フレームワーク「Blindfold」を提案した。