Pengfei Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様な計画ポリシーの発見：品質多様性最適化によるマルチモーダル具現化エージェント
  計画/強化学習2026/8/9

  マルチモーダル具現化エージェントのための多様な計画ポリシーを品質多様性最適化で発見し、行き詰まり時に別のポリシーへ切り替えることでタスク成功率を向上させる。

• 画像ベースのカメラ姿勢推定技術の批判的解析
  位置推定2022/1/1

  カメラ位置推定の応用分野・評価指標・手法（構造ベース、絶対/相対姿勢回帰）を整理し、データセットと性能を比較して今後の研究方向を論じたサーベイ。