Qiang Meng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 思考の蒸留と行動の予見：自動運転のための認知物理強化学習
  自動運転2026/5/20

  自動運転のための認知物理強化学習フレームワークCoPhyを提案。VLM知識を蒸留して認知能力を保持しつつ、BEV世界モデルで将来予測を行い、安全と意図適合の二重報酬でポリシーを最適化する。

• DiffRoad: 自動運転車テストのための現実的で多様な道路シナリオ生成
  自動運転テスト/シナリオ生成2024/11/1

  拡散モデルを用いて、ホワイトノイズから現実的な3D道路シナリオを生成し、自動運転車のテスト用にOpenDRIVE形式で自動変換する手法を提案。