Junjie Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReinVBC: モデルベース強化学習による車両ブレーキ制御
  強化学習/制御2026/4/1

  オフラインのモデルベース強化学習を用いて、実車のブレーキ制御を学習し、生産グレードのABSに匹敵する性能を実現した。

• DiffRoad: 自動運転車テストのための現実的で多様な道路シナリオ生成
  自動運転テスト/シナリオ生成2024/11/1

  拡散モデルを用いて、ホワイトノイズから現実的な3D道路シナリオを生成し、自動運転車のテスト用にOpenDRIVE形式で自動変換する手法を提案。

• Research on the Inverse Kinematics Prediction of a Soft Biomimetic Actuator via BP Neural Network
  2021/10/1
• Research on Control Method and Evaluation System of Ground Unmanned Vehicle Formation Transform
  2018/8/1