Qian Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniSCS: 完全編集可能な運転世界による自動運転向け全方向安全臨界シナリオ合成
  自動運転/シナリオ合成2026/7/1

  自動運転の安全性検証のため、既存シーンを高忠実度に編集して安全臨界シナリオを生成し、クローズドループテストを可能にするシステムOmniSCSを提案した。

• 視覚強化学習の汎化のためのタスク関連表現の分離
  強化学習2026/7/1

  視覚強化学習の汎化性能向上のため、観測をタスク関連・非関連表現に分離する自己教師ありアルゴリズムT2RDを提案した。

• CCTNet: 可動物体の遮蔽に対応するLiDAR位置認識のための円形畳み込みTransformerネットワーク
  位置認識2024/5/1

  LiDARの位置認識において、円形畳み込みとTransformerを組み合わせて受容野を広げ、可動物体による遮蔽に頑健な軽量ネットワークを提案した。

• A Learning-based Discretionary Lane-Change Decision-Making Model with Driving Style Awareness
  2020/10/1