Jianping Wang
収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- OmniSCS: 完全編集可能な運転世界による自動運転向け全方向安全臨界シナリオ合成自動運転/シナリオ合成2026/7/1
自動運転の安全性検証のため、既存シーンを高忠実度に編集して安全臨界シナリオを生成し、クローズドループテストを可能にするシステムOmniSCSを提案した。
- 身体性AIにおける安全性：リスク、攻撃、防御のサーベイ安全性2026/5/1
身体性AIの安全性に関する研究を、知覚から計画、行動、相互作用までのパイプライン全体にわたって体系的にレビューし、攻撃と防御の多層的な分類法を提案した論文。
- FedDSR: 自律運転に向けた連合深層監督と正則化連合学習2025/12/1
連合学習における非IIDデータ問題に対処するため、中間層への監督と正則化を導入し、自律運転モデルの汎化性能と収束速度を改善する手法を提案。
- モデル脱獄を超えて：身体性AIにおける「十の大罪」の体系的解剖身体性AIセキュリティ2025/12/1
Unitree Go2ロボットを対象に、無線設定・コアモジュール・外部インターフェースの3層にわたる10の脆弱性を発見し、身体性AIのセキュリティにはモデル単体の対策では不十分であることを示した。
- 自動運転における統計拡張・分離型MoEルーティングと集約自動運転2025/12/1
自動運転向けに、統計的検索で専門家を選び統計的距離で出力を再重み付けする、LM駆動のMoEルーティング・集約手法を提案し、意味セグメンテーションで評価した。
- MMRHP: 検証可能な閉ループ評価のための小型複合現実HILプラットフォーム自動運転/HIL評価2025/10/1
小型ハードウェア・イン・ザ・ループ試験を機能デモから厳密な定量分析へと引き上げる複合現実プラットフォームを提案し、SOTIF志向の三段階試験プロセスと統一時空間計測コアを実装してAutowareの性能限界を定量化した。
- 知識注入型深層学習による汎化性能と安定性を最適化した車両追従モデル自動運転/交通流モデリング2025/4/1
大規模言語モデルから車両追従の知識を蒸留し、安定性制約を組み込んだ軽量モデルを構築することで、未知の交通シナリオでも汎化し安定動作する車両追従モデルを実現した。
- VLM-C4L: 視覚言語モデルによるコーナーケース最適化を伴う自動運転向け継続的コアデータセット学習自動運転/継続学習/VLM2025/3/1
視覚言語モデルを活用して自動運転のコーナーケース（悪天候や逆光など稀な危険状況）データを動的に抽出・最適化し、コアデータのリプレイ戦略と組み合わせることで、過去の能力を損なわずに新たな希少シナリオを継続的に学習するフレームワークを提案した論文。
- ModeSeq: 逐次モードモデリングによる疎なマルチモーダル運動予測の改善運動予測2024/11/1
将来の運動予測において、モードを逐次的に生成する新手法ModeSeqを提案し、多様性と精度のバランスを向上させた。
- シータ・ファイ型ポジショナの衝突確率を評価する汎用手法群制御2024/9/1
天体観測用ロボットファイバポジショナの衝突確率を数理モデル化し、モンテカルロ法で検証。高速計算法を提案し、ポアソン分布に基づく目標配置で衝突確率を約2.6%低減できることを示した。
- BehaviorGPT: 次パッチ予測による自動運転向けスマートエージェントシミュレーション自動運転シミュレーション2024/5/1
交通エージェントの挙動を自己回帰的に生成するTransformerモデルを提案し、履歴と未来の区別を廃してデータ効率を高め、Waymo Open Sim Agents Challenge 2024で優勝した。
- QCNeXt: A Next-Generation Framework For Joint Multi-Agent Trajectory Prediction2023/6/1
- TOFG: A Unified and Fine-Grained Environment Representation in Autonomous Driving2023/5/1
- Improving the Generalizability of Trajectory Prediction Models with Frenet-Based Domain Normalization2023/5/1
- A Learning-based Discretionary Lane-Change Decision-Making Model with Driving Style Awareness2020/10/1
- CoUAV: A Cooperative UAV Fleet Control and Monitoring Platform2019/4/1