Kai Lv

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ArticuTable: 単一画像からインスタンスレベルの対話型剛体・関節式3D卓上シーンを生成
  シーン再構成2026/10/4

  単一画像から、パーツ単位で動かせる関節式オブジェクトを含む卓上3Dシーンを再構成し、入力視点と整合するレイアウトを復元するフレームワークを提案。

• 視覚強化学習の汎化のためのタスク関連表現の分離
  強化学習2026/7/1

  視覚強化学習の汎化性能向上のため、観測をタスク関連・非関連表現に分離する自己教師ありアルゴリズムT2RDを提案した。

• 局所動作が重要：ビデオからの強化学習事前学習のための分解・再構成パラダイム
  強化学習/事前学習2026/7/1

  ビデオから強化学習の事前学習を行う際、エージェント全体の動きではなく局所的な動きのパターンに着目し、分解と再構成のパラダイムを提案して、ロボット制御や操作タスクへの転移効率を向上させた。