Qian Wan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Assistive Tele-op: Leveraging Transformers to Collect Robotic Task Demonstrations
  2021/12/1
• Geometric Fabrics: Generalizing Classical Mechanics to Capture the Physics of Behavior
  2021/9/1
• Geometric Fabrics for the Acceleration-based Design of Robotic Motion
  2020/10/1
• DexPilot: Vision Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System
  2019/10/1