Qian Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動マニピュレータのための次元削減グラフ探索と数値最適化による2段階経路追従
  移動マニピュレーション2026/3/1

  8自由度の移動マニピュレータの経路計画を、2自由度のベース最適化と連続最適化に分離する2段階フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で精度と実用性を検証した。

• 協調型連続体ロボットのサーベイ
  連続体ロボット2026/1/1

  複数の連続体ロボットを協調させる協調型連続体ロボット（CCR）について、分離・支援・並列の3協調モードに分類し、構造設計・モデリング・運動計画・制御の研究動向と課題をまとめたサーベイ。