Xinyu Li
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット学習ベンチマーク/モバイル操作VLA連続体ロボットタスク割り当て・スケジューリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EgoRecovery: 人間の回復デモンストレーションから失敗回復能力を獲得するロボット学習2026/7/1
ロボットの失敗回復行動を学習するために、人間の自己中心視点の回復デモを活用し、ロボットデータと共有する意図空間を介して少数のロボットデモで実行可能な行動に結びつける共学習フレームワークを提案した。
- EBench: 汎用モバイル操作ポリシーの要素診断ベンチマーク/モバイル操作2026/6/1
単一の成功率スコアを超えて、汎用モバイル操作ポリシーの能力と汎化を多次元で診断するシミュレーションベンチマークを提案し、最新モデルの特性を明らかにした。
- π0.7: 操縦可能な汎用ロボット基盤モデルと創発的能力VLA2026/4/1
多様なコンテキスト条件付けを用いて、未見環境での言語指示追従やゼロショットの身体汎化を実現するロボット基盤モデルπ0.7を提案した。
- 協調型連続体ロボットのサーベイ連続体ロボット2026/1/1
複数の連続体ロボットを協調させる協調型連続体ロボット（CCR）について、分離・支援・並列の3協調モードに分類し、構造設計・モデリング・運動計画・制御の研究動向と課題をまとめたサーベイ。
- 大規模言語モデルによるマルチロボットタスク割り当てとスケジューリングのためのMILPモデル自動構築タスク割り当て・スケジューリング2025/3/1
ローカルLLMと知識ベースを組み合わせ、自然言語記述からマルチロボットのタスク割り当て・スケジューリング用MILPモデルを自動生成するフレームワークを提案。