Yuting Mei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動マニピュレータのための次元削減グラフ探索と数値最適化による2段階経路追従
  移動マニピュレーション2026/3/1

  8自由度の移動マニピュレータの経路計画を、2自由度のベース最適化と連続最適化に分離する2段階フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で精度と実用性を検証した。

• QuadrupedGPT：オープンエンド環境で活躍する万能四足ロボットエージェント
  歩行2024/6/1

  大規模マルチモーダルモデルを活用し、人間の指示を理解して歩行とナビゲーションを統合しながら長期目標を分解・実行する四足ロボットエージェントを提案した。