Qi Lu

The University of Texas Rio Grande Valley

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 採餌ロボット群のための適応的反発フェロモンクラスタリング
  群制御2026/8/17

  ロボット群の採餌効率を高めるため、探索済み領域に反発フェロモンを配置して未探索領域へ誘導する適応的反発フェロモンクラスタリング(ARPC)を提案し、シミュレーションで既存手法より優れた性能を示した。

• グループ化オークション・コンセンサスアルゴリズムによるマルチロボットシステムの分散タスク割り当て
  群制御2026/8/16

  分散型マルチロボットタスク割り当てにおいて、空間的に近いタスクをグループ化して入札する新しいアルゴリズムGACAを提案し、従来のCBBAより最適性を大幅に向上させた。

• VLA-Corrector: Lightweight Detect-and-Correct Inference for Adaptive Action Horizon
  2026/7/1
• Non-Contact Vibration-Based Damage Detection of Civil Structures Using a Cost-Effective Autonomous UAV
  2026/5/1
• Auction-Consensus Algorithm with Learned Bidding Scheme for Multi-Robot Systems
  2026/5/1
• A Visitation Grid for Complete Coverage Foraging in Robot Swarms
  2026/5/1
• LLM-Foraging: Large Language Models for Decentralized Swarm Robot Foraging
  2026/5/1
• A Scalable and Adaptable Multiple-Place Foraging Algorithm for Ant-Inspired Robot Swarms
  2016/12/1