Jinghao Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ChunkVLA-AM: 積層造形における視覚-言語-行動ロボット制御のための並列アクションチャンキング
  VLA2026/10/1

  積層造形向けにOpenVLA-OFTをFAIRINO FR3ロボットへ適応させ、8ステップのアクションチャンクを並列予測してクラウドエッジ構成で物体搬送を実行、42回中39回成功した。

• 低コスト自律UAVを用いた非接触振動ベースの構造損傷検出
  構造ヘルスモニタリング/UAV2026/5/1

  本論文は、低コストの自律UAVを用いてビデオから振動信号を抽出し、構造物の損傷による固有振動数の変化を検出する非接触手法を提案・実験検証した。