Wenqi Zhang

Zhejiang University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化ナビゲーター：指差し・思考・記憶・整合による効率的ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/18

  大規模視覚言語モデルを具現化ナビゲーションに活用する際の課題を解決するため、2Dピクセル選択と3D投影による行動形式、選択的推論と記憶圧縮、GRPOによる二段階整合を備えた統一フレームワークTAMP-Navを提案した。

• VLA-Corrector: Lightweight Detect-and-Correct Inference for Adaptive Action Horizon
  2026/7/1
• RG-Attn: Radian Glue Attention for Multi-modality Multi-agent Cooperative Perception
  2025/1/1
• ECBench: Can Multi-modal Foundation Models Understand the Egocentric World? A Holistic Embodied Cognition Benchmark
  2025/1/1
• A Closed-Loop Perception, Decision-Making and Reasoning Mechanism for Human-Like Navigation
  2022/7/1
• Learning to Navigate in a VUCA Environment: Hierarchical Multi-expert Approach
  2021/11/1