Yi Pan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-Corrector: 適応アクションホライズンのための軽量検出・修正推論
  VLA/行動生成2026/7/1

  VLA-Correctorは、アクションチャンク方式のVLAポリシーに軽量な視覚モニタとオンライン勾配ガイダンスを追加し、実行中のずれを検出して修正再計画を行うことで、閉ループ応答性を向上させる。

• ワールドモデル：アーキテクチャ、方法論、推論パラダイム、応用に関する包括的サーベイ
  サーベイ2026/5/28

  環境の構造とダイナミクスを学習する内部シミュレータであるワールドモデルについて、アーキテクチャ、方法論、推論戦略、応用領域の4軸で分類する包括的なサーベイを提供する。

• LLMs for Coding and Robotics Education
  2024/2/1