Constantine Tarawneh

The University of Texas Rio Grande Valley

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 採餌ロボット群のための適応的反発フェロモンクラスタリング
  群制御2026/8/17

  ロボット群の採餌効率を高めるため、探索済み領域に反発フェロモンを配置して未探索領域へ誘導する適応的反発フェロモンクラスタリング(ARPC)を提案し、シミュレーションで既存手法より優れた性能を示した。

• 学習型入札方式を用いたマルチロボットシステム向けオークション合意アルゴリズム
  群制御2026/5/1

  マルチロボットのタスク割り当てにおいて、CBBAの手動設計された入札関数を強化学習で学習したニューラル入札ポリシーに置き換え、分散実行を保ちつつ解の質を向上させる手法を提案した。

• 低コスト自律UAVを用いた非接触振動ベースの構造損傷検出
  構造ヘルスモニタリング/UAV2026/5/1

  本論文は、低コストの自律UAVを用いてビデオから振動信号を抽出し、構造物の損傷による固有振動数の変化を検出する非接触手法を提案・実験検証した。