Joanna Gutierrez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM-Foraging: 大規模言語モデルによる分散型群ロボット採餌
  群制御2026/5/1

  群ロボットの採餌アルゴリズムに大規模言語モデルを組み込み、環境変化に対して再学習不要で適応可能な分散制御手法を提案した。

• 低コスト自律UAVを用いた非接触振動ベースの構造損傷検出
  構造ヘルスモニタリング/UAV2026/5/1

  本論文は、低コストの自律UAVを用いてビデオから振動信号を抽出し、構造物の損傷による固有振動数の変化を検出する非接触手法を提案・実験検証した。