Qi Cai

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二重プロセス原子スキル学習：意味推論とリアルタイム制御の分離
  模倣学習/階層的制御2026/7/1

  言語条件付き模倣学習において、高次の意味推論と低次の動作生成を非同期に分離する新しい階層的枠組みDASLを提案し、複合タスクの汎化性能を向上させた。

• マルチステート制約カルマンフィルタの即時更新戦略
  状態推定2024/11/1

  MSCKFにおいて、遅延更新ではなく再構成した3D特徴点と観測制約に基づく即時更新を導入し、推定精度を向上させる手法を提案・検証した。

• チェビシェフ多項式最適化に基づく視覚慣性状態推定
  視覚慣性オドメトリ2024/4/1

  姿勢をチェビシェフ多項式でモデル化し、その時間微分から加速度・角速度を求めて慣性計測と組み合わせる視覚慣性融合の状態推定手法を提案。シミュレーションと公開データセットで離散形事前積分法より高精度を示した。

• Silver-Bullet-3D at ManiSkill 2021: Learning-from-Demonstrations and Heuristic Rule-based Methods for Object Manipulation
  2022/6/1
• A Pose-only Solution to Visual Reconstruction and Navigation
  2021/3/1
• Equivalent Constraints for Two-View Geometry: Pose Solution/Pure Rotation Identification and 3D Reconstruction
  2018/10/1
• Fast RodFIter for Attitude Reconstruction from Inertial Measurements
  2018/8/1