Hao Wan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二重プロセス原子スキル学習：意味推論とリアルタイム制御の分離
  模倣学習/階層的制御2026/7/1

  言語条件付き模倣学習において、高次の意味推論と低次の動作生成を非同期に分離する新しい階層的枠組みDASLを提案し、複合タスクの汎化性能を向上させた。

• スムーズなリアルタイムチャンキングのためのアクション事前分布デノイジング
  ロボット学習/動作生成2026/5/1

  リアルタイムチャンキングの訓練時シミュレーションを拡張し、前のチャンクとの整合性を保つソフトな制約を導入。Kinetixベンチマークで高遅延時の動作の滑らかさを改善した。