Hongyu Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性世界のための動画生成モデルを再考する
  動画生成2026/1/1

  ロボット動画生成を評価するベンチマークRBenchと、400万クリップの大規模データセットRoVid-Xを提案し、物理的に現実的なロボット行動生成の課題を明らかにした。

• チェビシェフ多項式最適化に基づく視覚慣性状態推定
  視覚慣性オドメトリ2024/4/1

  姿勢をチェビシェフ多項式でモデル化し、その時間微分から加速度・角速度を求めて慣性計測と組み合わせる視覚慣性融合の状態推定手法を提案。シミュレーションと公開データセットで離散形事前積分法より高精度を示した。