Punith Reddy Vanteddu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAD駆動の共同設計による飛行可能なジェット推進ヒューマノイド
  ヒューマノイド/飛行制御/設計最適化2025/9/1

  CADベースの設計探索とMPCゲインの多目的最適化を組み合わせ、飛行可能なジェット推進ヒューマノイドの構成を導出するフレームワークを提案。

• iRonCub 3：ジェット推進飛行ヒューマノイドロボット
  飛行ヒューマノイド2025/6/1

  全身ヒューマノイド型のジェット推進ロボットiRonCub 3を開発し、シミュレーション検証を経て初の離陸実験に成功した。

• 飛行ヒューマノイドロボットの制御のための空気力学の学習
  飛行ヒューマノイド2025/6/1

  ジェットエンジンを搭載したヒューマノイドロボットiRonCub-Mk1の設計と、風洞実験・CFD・学習モデルを統合して空気力を考慮した制御を実現した研究。

• CADからURDFへ：ジェット推進ヒューマノイドロボットのCAD形状を含む共同設計
  ヒューマノイド/設計最適化2024/10/1

  ジェット推進ヒューマノイドiRonCubの制御性能と機械設計を同時に最適化する共同設計フレームワークを提案し、FEM解析で構造安全性を担保しつつ飛行性能を向上させた。

• Nonlinear In-situ Calibration of Strain-Gauge Force/Torque Sensors for Humanoid Robots
  2023/12/1
• Nonlinear Model Identification and Observer Design for Thrust Estimation of Small-scale Turbojet Engines
  2022/5/1