Hosameldin Awadalla Omer Mohamed

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 保証付きデータ融合MPC：飛行ヒューマノイドロボットへの応用
  制御/MPC2025/9/1

  物理モデルとデータ駆動モデルを融合したMPCフレームワークを提案し、飛行ヒューマノイドiRonCubのタービン動力学に適用して追従性能とロバスト性の向上を示した。

• CAD駆動の共同設計による飛行可能なジェット推進ヒューマノイド
  ヒューマノイド/飛行制御/設計最適化2025/9/1

  CADベースの設計探索とMPCゲインの多目的最適化を組み合わせ、飛行可能なジェット推進ヒューマノイドの構成を導出するフレームワークを提案。

• iRonCub 3：ジェット推進飛行ヒューマノイドロボット
  飛行ヒューマノイド2025/6/1

  全身ヒューマノイド型のジェット推進ロボットiRonCub 3を開発し、シミュレーション検証を経て初の離陸実験に成功した。

• ジェット推進ヒューマノイドのための統合マルチレートモデル予測制御
  飛行ヒューマノイド/MPC2025/5/1

  ジェット推進で飛行するヒューマノイドロボット向けに、関節とジェットエンジンの異なる駆動レートを扱うマルチレートMPCを提案し、シミュレーションで外乱からの復帰と安定飛行を実証した。

• Nonlinear In-situ Calibration of Strain-Gauge Force/Torque Sensors for Humanoid Robots
  2023/12/1
• Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robots Payload Carrying with Contact-Stable Force Parametrization
  2023/5/1
• Nonlinear Model Identification and Observer Design for Thrust Estimation of Small-scale Turbojet Engines
  2022/5/1
• Modeling, Identification and Control of Model Jet Engines for Jet Powered Robotics
  2019/9/1